皮帶全自動(dòng)智能采樣機(jī)

                                                                                全自動(dòng)皮帶采樣系統(tǒng)
一、系統(tǒng)組成
1、采樣系統(tǒng)主要包括1套自動(dòng)采樣系統(tǒng)（含自動(dòng)采樣機(jī)、破碎系統(tǒng)、縮分系統(tǒng)、給料帶式輸送機(jī)、棄料返回斗提機(jī)，電器系統(tǒng)，上位機(jī)及采樣管理系統(tǒng)）。
2、采樣頭、給料帶式輸送機(jī)、破碎系統(tǒng)、縮分器、棄料系統(tǒng)全部采用全封閉結(jié)構(gòu)，確保不堵煤、不撒煤。
3、旋轉(zhuǎn)刮斗式采樣機(jī)用于輸煤皮帶的中部采樣，減速機(jī)選用SEW、弗蘭德或西門(mén)子公司產(chǎn)品。制動(dòng)電機(jī)與減速機(jī)采用直聯(lián)式齒輪減速電機(jī)，具有制動(dòng)功能，用來(lái)驅(qū)動(dòng)和定位采樣頭，由PLC控制采樣頻率。

二、采樣頭
1、采樣頭的結(jié)構(gòu)合理，頭部設(shè)有聚胺酯板，確保耐磨損、不堵煤、不撒煤。采樣頭下方主皮帶安裝整形弧度托輥。確保不堵煤、不撒煤。采樣裝置能夠采出煤流全斷面的煤樣,且不能損傷皮帶,可以選裝皮帶來(lái)料檢測(cè)技術(shù)（料流檢測(cè)開(kāi)關(guān)）、來(lái)料提醒，防止采樣頭空采,采樣頭有失電保護(hù)等功能。采樣頭有獨(dú)立單獨(dú)基礎(chǔ)，安裝在帶式輸送機(jī)兩側(cè)。采樣頭不粘煤樣，刮斗采用不銹鋼制作（材質(zhì)為304不銹鋼），采用圓角過(guò)渡，確保內(nèi)部不積料。
2、采樣頭可以確保所采的煤樣全部落入集煤槽內(nèi)。采樣頻率可以與皮帶秤聯(lián)動(dòng)，可根據(jù)皮帶煤量進(jìn)行調(diào)整。采樣機(jī)框架（橫跨主皮帶）兩側(cè)安裝裙板，確保刮料時(shí)不撒料。
3、采樣頭刮煤板的寬度為商品煤最大粒度的3倍以上，刮煤板的運(yùn)行速度以不丟棄煤樣為準(zhǔn),并能保證所采的煤樣全部落入集煤槽內(nèi)，采樣頭處的皮帶機(jī)加裝導(dǎo)料槽，避免將煤帶入帶式輸送機(jī)的回程皮帶上，集煤槽、導(dǎo)料槽采用不銹鋼制作，采用圓管或圓角過(guò)渡，確保內(nèi)部不積料。
三、 初、次級(jí)皮帶給料機(jī)
1、皮帶輸送機(jī)采用方形且全密封型皮帶給料機(jī)作為樣品輸送的中間緩沖設(shè)備，保證樣品流的均勻性、連貫性。
2、底部的鏈?zhǔn)角鍜哐b置能自動(dòng)清掃底部的落煤，不出現(xiàn)給料機(jī)堵煤、積煤等問(wèn)題。
3、皮帶給料機(jī)采用變頻電機(jī)驅(qū)動(dòng)，并設(shè)高、低速切換檢測(cè)裝置，高速接料，慢速喂料起到勻料的作用，降低出料量，減輕后續(xù)破碎機(jī)的壓力。
4、皮帶給料機(jī)外罩整體制作且全密封，密封擋料板采用304不銹鋼制作，不會(huì)出現(xiàn)積料造成污染，杜絕粉塵外泄。
5、在皮帶出料端滾筒下配置清掃器，避免濕細(xì)物料在皮帶上的粘結(jié)；頭部設(shè)有永磁除鐵器；尾部滾筒安裝螺栓張緊裝置，調(diào)整皮帶跑偏；并且安裝零速檢測(cè)開(kāi)關(guān)，檢測(cè)皮帶的打滑、斷裂及輸送機(jī)的堵塞；進(jìn)料斗設(shè)振動(dòng)裝置，避免煤樣堵塞。
四、 破碎系統(tǒng)
1、進(jìn)料粒度：最大標(biāo)稱(chēng)粒度≤200mm。
2、出料粒度：≤6mm(可根據(jù)煤種定制)。
3、破碎能力：8t/h－12t/h。
4、全水分適應(yīng)性：≤35%。
5、水分損失率：≤0.7%。
6、過(guò)篩率：≥95%。
7、破碎機(jī)的轉(zhuǎn)速：950轉(zhuǎn)/min。
8、破碎機(jī)型式：雙擊錘式無(wú)篩板破碎機(jī)
A.破碎機(jī)的破碎部件采用耐磨材料制作，錘頭使用壽命在8000小時(shí)以上，破碎機(jī)不會(huì)出現(xiàn)存煤現(xiàn)象和粘煤現(xiàn)象。破碎機(jī)設(shè)有清掃裝置，選用無(wú)篩板形式，杜絕濕粘煤堵塞。
B.破碎機(jī)入料口設(shè)置自清理裝置，溜管采用不銹鋼制作，采用圓管或圓角過(guò)渡，防止粘煤、堵煤。破碎機(jī)具有工作狀態(tài)監(jiān)測(cè)裝置，如電流檢測(cè)裝置，與給料皮帶形成閉環(huán)控制，防止破碎機(jī)堵塞，整個(gè)制樣流程不會(huì)出現(xiàn)堵煤及粘煤現(xiàn)象。當(dāng)水分較大產(chǎn)生堵煤時(shí)，能方便地打開(kāi)機(jī)殼進(jìn)行處理。為了保證系統(tǒng)能正常工作，避免大塊不易破碎的物料進(jìn)入破碎機(jī)而造成設(shè)備的損壞，破碎機(jī)設(shè)置了可靠的電氣、機(jī)械雙重保護(hù)。
C.破碎機(jī)有自動(dòng)清掃防堵能力，能定期自動(dòng)對(duì)碎煤板上遺留物料進(jìn)行清理。破碎機(jī)入料、出料溜煤槽采用不銹鋼制作，圓角過(guò)渡，出料下口溜煤槽加大防止防止?jié)裾趁簶拥恼辰Y(jié)。
五、縮分器
1、 縮分器采用皮帶中部刮掃式，符合GB/T19494.2-2004《煤炭機(jī)械化采樣.煤樣的制備》標(biāo)準(zhǔn)，采用定比縮分的原理（同時(shí)也可以實(shí)現(xiàn)定量縮分），縮分比為1/8-1/64可調(diào)。
2、 縮分器具有可靠性高，故障率低，維修方便，縮分精度高，縮分比調(diào)節(jié)范圍大，工作可靠等特點(diǎn)。縮分器的接料斗、棄料斗、樣料管均應(yīng)采用304不銹鋼制作，采用全密封設(shè)計(jì)，減少物料水分損失。
3、縮分器縮分比穩(wěn)定，一般不超過(guò)10%。縮分出的留煤在粒度組成上與棄煤樣一致，縮分精密度≤0.37PL (PL為采制樣總精密度)，縮分無(wú)系統(tǒng)偏差。
4、 在采樣頭下方主皮帶安裝整形托輥。采樣刮板頭部設(shè)有聚氨酯板，確保既能完整地刮取煤流的全斷面，又不會(huì)損傷皮帶。
5、 PLC可根據(jù)應(yīng)采樣的子樣數(shù)進(jìn)行采樣周期調(diào)節(jié)。設(shè)置采樣周期0-9999s可調(diào)（根據(jù)需要也可選用更寬的調(diào)節(jié)范圍）。接近開(kāi)關(guān)同時(shí)具有零速檢測(cè)功能，在一定時(shí)間內(nèi)接收不到開(kāi)關(guān)信號(hào)時(shí)，則發(fā)生報(bào)警信號(hào)。
六、 收集器
1、 樣品收集桶為全不銹鋼材質(zhì)，密封良好、下料順暢，接料時(shí)單桶滿(mǎn)后或根據(jù)重量更換下一桶，行程定位準(zhǔn)確。
2、整個(gè)設(shè)備采用全封閉結(jié)構(gòu)，即整套設(shè)備密封在封閉箱體內(nèi)，且有除塵接口；同時(shí)進(jìn)料接管與旋轉(zhuǎn)桶之間采用內(nèi)嵌式軟連接，防止揚(yáng)塵、噴溢。
3、 旋轉(zhuǎn)式收集器采用電子平臺(tái)秤自動(dòng)稱(chēng)重，實(shí)時(shí)監(jiān)控樣品的重量變化。
4、 旋轉(zhuǎn)式收集器采用自動(dòng)換罐的電動(dòng)轉(zhuǎn)盤(pán)帶動(dòng)，設(shè)備由轉(zhuǎn)臺(tái)、集樣桶、電機(jī)減速機(jī)、接近開(kāi)關(guān)、稱(chēng)重機(jī)構(gòu)、支撐架、密封罩等部分組成。桶位定位準(zhǔn)確，不卡阻。集樣桶在轉(zhuǎn)臺(tái)上，轉(zhuǎn)臺(tái)轉(zhuǎn)動(dòng)角位移的終點(diǎn)由接近開(kāi)關(guān)控制，能適用樣煤傳輸及破碎系統(tǒng)多礦同時(shí)來(lái)煤，不混樣。
5、旋轉(zhuǎn)式收集器按單位分礦收集能滿(mǎn)足同時(shí)來(lái)煤多單位采樣要求，當(dāng)儲(chǔ)量滿(mǎn)樣時(shí)，控制系統(tǒng)提示制樣信息，整個(gè)儲(chǔ)料罐采用不銹鋼制作
七、 余料返回斗提機(jī)
1、 提升機(jī)進(jìn)、出料口采用不銹鋼制作，圓角過(guò)渡，防止?jié)裾澄锪系恼辰Y(jié)；采樣棄料返回斗式提升機(jī)頂部驅(qū)動(dòng)裝置設(shè)置檢修鋼制平臺(tái)和鋼制斜梯；在斗式提升機(jī)的底部開(kāi)設(shè)觀察門(mén)，便于撒煤清理，同時(shí)設(shè)置積煤報(bào)警保護(hù)裝置。
2、 銷(xiāo)軸采用耐磨材料，正常使用壽命不低于30000小時(shí)；
3、 安裝零速檢測(cè)開(kāi)關(guān)，能有效檢測(cè)皮帶的打滑、斷裂及可能發(fā)生的堵塞。
八、 采樣遠(yuǎn)程控制
5.7.5 具備實(shí)時(shí)采集配煤中心集控調(diào)煤系統(tǒng)數(shù)據(jù)信息，自動(dòng)制定采樣方案。
5.7.6 具有與采樣機(jī)匹配的圖形化監(jiān)控界面，簡(jiǎn)潔易操作。
5.7.7 可實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)采樣機(jī)的運(yùn)行狀態(tài)，包含遠(yuǎn)程/就地狀態(tài)、自動(dòng)/手動(dòng)狀態(tài)、聯(lián)鎖/解鎖狀態(tài)、溜管振動(dòng)提示、清掃提示、當(dāng)前采樣編碼、當(dāng)前集樣桶號(hào)。
5.7.8 實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)報(bào)警提示，包括每側(cè)系統(tǒng)、采樣、給料、破碎、破碎機(jī)清掃、斗提、樣料稱(chēng)重收集器。
5.7.9 具備控制權(quán)限后，可遠(yuǎn)程啟動(dòng)、停止采樣設(shè)備。
5.7.10可遠(yuǎn)程設(shè)置采樣機(jī)運(yùn)行參數(shù)，包含有采樣定時(shí)、縮分器定時(shí)、縮分器計(jì)數(shù)、采樣間隔、縮分延時(shí)、斗提振動(dòng)間隔。
5.8 電氣和控制要求
5.8.1 主控系統(tǒng)采用施耐德、西門(mén)子、歐姆龍或同等品牌PLC控制，包括CPU模塊、數(shù)字量輸入模塊、數(shù)字量輸出模塊。輸入模塊接收的信號(hào)包括電機(jī)故障信號(hào)、取樣間隔定時(shí)信號(hào)及采樣頭位置信號(hào)等；輸出模塊的信號(hào)包括系統(tǒng)中電機(jī)的啟停、故障報(bào)警、位置指示等，為了使用和維護(hù)的方便，I／O點(diǎn)設(shè)有10％的冗余量。
5.8.2 主界面需要顯示的信息包括采樣控制方式、采樣編碼、煤種、采樣單元煤量、采樣基準(zhǔn)，皮帶流量、設(shè)備運(yùn)行狀態(tài)、報(bào)警信息、時(shí)間等狀態(tài)參數(shù)，運(yùn)行界面可根據(jù)需要進(jìn)行調(diào)整。
5.8.3 當(dāng)發(fā)生故障時(shí)，系統(tǒng)會(huì)自動(dòng)彈出當(dāng)前故障的故障碼和可能的故障原因，并且故障點(diǎn)閃爍提示操作員。
5.8.4系統(tǒng)采用PLC自動(dòng)控制，能夠?qū)崿F(xiàn)遠(yuǎn)程自動(dòng)控制，就地自動(dòng)控制和手動(dòng)控制三種控制方式。
A.自動(dòng)運(yùn)行時(shí)，系統(tǒng)設(shè)備按以下順序延時(shí)運(yùn)行（延時(shí)時(shí)間可根據(jù)需要由PLC設(shè)定）：
收集器―→次級(jí)皮帶給料機(jī)—→破碎機(jī)—→初級(jí)皮帶給料機(jī)—→中部采樣機(jī)―→二次采樣機(jī)（縮分器）。
B.停機(jī)時(shí)系統(tǒng)設(shè)備按以下順序延時(shí)停機(jī)：
中部采樣機(jī)―→初級(jí)皮帶給料機(jī)—→破碎機(jī)—→二次采樣機(jī)（縮分器）—→次級(jí)皮帶給料機(jī)―→收集器。
5.8.5 系統(tǒng)具備在線(xiàn)故障檢測(cè)和報(bào)警功能和零速檢測(cè)功能，出現(xiàn)報(bào)警信號(hào)時(shí)，立刻關(guān)閉故障級(jí)以上（含故障級(jí)）設(shè)備，發(fā)出報(bào)警音響。故障級(jí)以下設(shè)備順序延時(shí)停機(jī)，并立刻關(guān)閉主程控系統(tǒng)。
5.8.6 皮帶中部采樣機(jī)能夠與輸煤皮帶進(jìn)行聯(lián)鎖，也能夠就地、遠(yuǎn)程單獨(dú)啟停所有設(shè)備。現(xiàn)場(chǎng)控制屏有各設(shè)備的運(yùn)行、停止、故障指示燈和啟動(dòng)、停止、緊急停止按鈕（各設(shè)備可以分別單獨(dú)進(jìn)行現(xiàn)場(chǎng)啟停操作）；系統(tǒng)發(fā)生故障時(shí)，能向控制室報(bào)警并自動(dòng)停機(jī)，但不能影響主皮帶機(jī)的正常運(yùn)行。
5.8.7 控制系統(tǒng)能保證第一個(gè)子樣的采樣時(shí)間、質(zhì)量或位置隨機(jī)選擇，保證縮分器轉(zhuǎn)速隨采集初級(jí)子樣數(shù)變化而得到調(diào)整，以保證縮分無(wú)系統(tǒng)誤差，具備在異常情況（如過(guò)電壓、系統(tǒng)過(guò)載、空轉(zhuǎn)等）下的停機(jī)保護(hù)功能。按質(zhì)量基采樣方式時(shí)，能根據(jù)上煤量自動(dòng)或手動(dòng)調(diào)整采樣周期。控制系統(tǒng)要具備當(dāng)樣品量較大時(shí)可以手動(dòng)或自動(dòng)調(diào)整給料機(jī)喂料速度的功能，具備一般故障自行診斷功能。
5.8.8 制樣系統(tǒng)滿(mǎn)足在最小采樣間隔時(shí)間內(nèi)完成對(duì)初級(jí)子樣制樣工作流程，確保制樣系統(tǒng)工作線(xiàn)上不出現(xiàn)兩個(gè)子樣同時(shí)制樣的情況。
5.8.9 控制系統(tǒng)應(yīng)記錄系統(tǒng)所有工作的工作痕跡，便于溯源查詢(xún)，所有操作必須附帶時(shí)間記錄。
5.9清掃疏通裝置
對(duì)于煤質(zhì)粘性較大，各流管容易堵煤的情況，可在采樣頭下料口、初級(jí)下料口，破碎機(jī)出口、斗提機(jī)進(jìn)出口加裝清掃疏通裝置，每個(gè)流管兩側(cè)各需開(kāi)設(shè)觀察口便于檢查清理。疏通裝置采用電機(jī)驅(qū)動(dòng)，內(nèi)部采用刮掃方式，或更為先進(jìn)的技術(shù)。
5.10 上位機(jī)管理系統(tǒng)
5.10.1 工業(yè)控制計(jì)算機(jī)
工控計(jì)算機(jī)配置為：市場(chǎng)主流配置，23吋液晶顯示屏。同時(shí)，工控機(jī)具有8個(gè)ISA總線(xiàn)接口，4個(gè)PCI總線(xiàn)接口，2串口；2USB口；1并口，含品牌鍵鼠。
5.10.2 不間斷電源UPS
配備華為、山特、宇泰或同等品牌 1000VA UPS。
5.10.3 上位機(jī)管理軟件
5.10.3 主要功能
A：初、次級(jí)采樣頭采樣頻率設(shè)定依據(jù)計(jì)算和試驗(yàn)結(jié)果，采樣頻率能夠在上位機(jī)上調(diào)整，上位機(jī)可定制多種采樣模式，采樣模式預(yù)設(shè)批次大小與采樣頻率對(duì)應(yīng)關(guān)系，值班員在燃料管理信息系統(tǒng)操作推煤后，該批次煤量信息自動(dòng)傳遞給采樣機(jī)，采樣機(jī)系統(tǒng)據(jù)批煤量自動(dòng)選定采樣頻率完成分單位批次機(jī)械采樣工作。
B：采樣機(jī)可以與主皮帶機(jī)雙向聯(lián)鎖。主皮帶機(jī)啟動(dòng)須有采樣上位機(jī)發(fā)出允許啟動(dòng)信號(hào)。采樣機(jī)具備故障報(bào)警功能，上位機(jī)具備故障報(bào)警顯示功能。設(shè)計(jì)皮帶中部采樣與主皮帶機(jī)“聯(lián)鎖/解除”運(yùn)行方式。上位機(jī)啟動(dòng)、停止采樣機(jī)須有確認(rèn)窗口，防止采樣機(jī)誤動(dòng)。
 

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